جزئیات پروژه

شرح مسئله

برداشت گل محمدی عمدتاً به‌صورت دستی و سنتی انجام می‌شود. این فرآیند زمان‌بر، پرهزینه و وابسته به نیروی انسانی فصلی است. علاوه بر این، به دلیل کوتاه بودن فصل برداشت (حدود 20 روز در سال) و بازه زمانی محدود در روز (حدودا از ساعت 4 تا 11 صبح)، استفاده از روش‌های سریع و کارآمد برداشت ، بسیار مهم است . چینش

چرایی نیاز:

کاهش کیفیت اسانس و گلاب در صورت تأخیر در برداشت.

کمبود نیروی انسانی در فصل برداشت.

افزایش هزینه‌های کارگری

سرعت پایین در روش های سنتی

پیشینه مسئله و مفاهیم علمی مرتبط با مسئله:

روش‌های مختلفی که در دنیا بررسی شده‌است عبارتند از :

سیستم مکش هوا + برش مکانیکی .

سیستم رباتیک با بینایی ماشین و بازوی برداشت.

سیستم‌های ارتعاشی (لرزاننده‌های مکانیکی).

حوزه تخصصی مسئله

مهندسی مکانیک (طراحی و تحلیل مکانیزم‌ها)

مهندسی برق و الکترونیک

مهندسی کشاورزی (ماشین‌آلات کشاورزی)

ماشین سازی و طراحی صنعتی

حوزه کاربرد مسئله

باغ‌های گل محمدی در استان‌های کاشان، قمصر، نطنز، میمه ، فارس، خراسان و سایر مناطق تولیدکننده گل و گلاب در ایران

ویژگیها و خروجیهایی که روش یا فناوری مورد درخواست می باید داشته باشد

در مجموعه تولیدی گل محمدی مورد بررسی ، ارتفاع بوته ها به طور میانگین 1.5 متر است و این ارتفاع در اغلب بوته ها یکنواخت می باشد همچنین قطر شاخه های گل دار حداکثر 1 سانتی متر است . برداشت مورد نظر متقاضی مربوط به گل های کاملا باز شده بوده و برداشت غنچه ها یا گلبرگ ها مطلوب نیست ؛ بنابراین دستگاه باید توانایی تشخیص و جداسازی دقیق گل های باز را از غنچه ها و شاخه ها داشته باشد به گونه ای که گل ها به صورت کامل و بدون آسیب برداشت شوند .

الگوی کاشت در این مجموعه با فاصله 4 متر بین ردیف ها اجرا شده است و تراکم تقریبی بوته ها در هر هکتار حدود 1200 بوته است که تصاویر این مجموعه در بخش پایانی  این فرم قابل مشاهده است .

مساحت کل زمین های زیر کشت در این مجموعه 110 هکتار بوده که در هر هکتار حداکثر 4 الی 5 تن گل می توان برداشت کرد  .

این شرایط نشان دهنده‌ی نیاز به دستگاهی با دقت عملکرد بالا ، قابلیت تفکیک گل های باز از غنچه و توانایی کار در ردیف های با فاصله زیاد است تا ضمن کاهش هزینه های نیروی انسانی ، کیفیت و سلامت گل های برداشت شده نیز حفظ گردد .

از بعد اقتصادی و مالی رفع مسئله / فناوری مورد درخواست تا چه میزان هزینه ای مقرون به صرفه تلقی خواهد شد؟ 

با توجه به نوع پیشنهاد قابل مذاکره است .

موارد مورد نظر برای ارائه در پروپوزال ها

طراحی مفهومی دستگاه.

انتخاب و توضیح مکانیزم برداشت (مکش، برش یا ترکیبی).

آنالیز اقتصادی و برآورد هزینه تولید