جزئیات پروژه

شرح کلی مسئله )در این قسمت مسئله و نیاز خود را تشریح نمائید(  

با توجه به افزایش تقاضا برای قطعات نما و پوسته های قوسی و تختGRC  در صنعت ساختمان ،

تولید این قطعات با        روشهای دستی پرهزینه، زمان بر و وابسته به نیروی انسانی ماهر است. همچنین دستیابی به یکنواختی ضخامت، تراکم الیاف و کیفیت سطح محدودیت دارد. هدف این پروژه توسعه یک سیستم رباتیک تمام خودکار پاشش GRC است که بتواند با گان Power-Spray ملات و الیاف شیشه را روی قالب های تخت و قوسی پاشش کرده و تولید نهایی قطعاتGRC  را با کیفیت صنعتی انجام دهد.

چرایی نیاز: )در این قسمت می بایست عللی که منجر به بروز این مسئله و نیز احساس نیاز متقاضی برای دریافت این فناوری خاص شده است بیان شود ( 

5. کاهش وابستگی به نیروی انسانی ماهر و کاهش خطای انسانی.

7. افزایش سرعت تولید و کاهش زمان چرخه هر قطعه.

4. تضمین یکنواختی ضخامت لایه و تراکم الیاف برای مقاومت مکانیکی مطلوب.

3. قابلیت تولید انبوه و مقیاس پذیری برای قالب های پیچیده.

1. کاهش هدررفت مصالح و کنترل دقیق نسبت ملات و الیاف.

 پیشینه مسئله و مفاهیم علمی مرتبط با مسئله: ) در این قسمت در رابطه با مفاهیم و تئوری هایی که حول این نیاز وجود دارد، توضیحاتی داده شود.( 

 GRC/GFRCبه عنوان بتن مسلح به الیاف شیشه شناخته می شود که به دلیل مقاومت خمشی بالا و وزن کم برای نما و سازه های سبک مناسب است.

مفاهیم علمی مرتبط شامل مکانیک جریان ملات و رفتار الیاف در اسپری، کنترل ضخامت لایه و تراکم الیاف، شبیه سازی مسیر پاشش رباتیک و اتوماسیون صنعتی با بازوهای ربات ۶ محوره است.

استانداردهای مرتبط که باید رعایت شوند:

5.  GRCA Specificationو  003–PCI MNLبرای تولید صنعتی و کیفیت ملات و الیاف.

7.  0–0013EN و 5–0013EN  برای طراحی و مقاومت پانل ها.

4.  300ETAG برای کنترل دوام و عملکرد در شرایط محیطی.

3.  701ASTM Cو 0227ASTM C برای آزمون مقاومت خمشی و مشخصات.GFRC

1.  2–۶310BS برای تکنیک های پاشش و کنترل ضخامت لایه.

7. مهندسی مکانیک و رباتیک (ربات صنعتی، مسیر یابی، بازوی ۶ محوره)

4. مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتیPLC ، کنترل دیجیتال گان و چاپر

3. مهندسی تولید صنعتی و بهینه سازی خط تولید

1. مهندسی نرم افزار و شبیه سازی مسیر پاششCAD/CAM  ، شبیه سازی ضخامت و یکنواختی

7. تولید گنبدها و سازه های پیش ساخته سبک

4. صنایع ساختمانی و طراحی مدرن داخلی و خارجی

3. خطوط تولید کارخانه ایGRC  با قابلیت اتوماسیون

7. توانایی کار روی قالب های تخت و قوسی با ضخامت و تراکم یکنواخت

4. کنترل دیجیتال فشار ملات و سرعت چاپر الیاف

3. برنامه ریزی مسیر سه بعدی ربات برای قالب های پیچیده

1.      فیدبک ضخامت و کیفیت سطح با سنسور لیزری یا دوربین صنعتی

۶. کاهش هدررفت مصالح تا حداقل 51٪

2.        BS ۶310-2وEN 0013  ،ASTM C0227 ،GRCA Specification تولید قطعات مطابق

2. تضمین مقاومت خمشی و کششی طبق 701EN 0013 ,ASTM C

9. کنترل کیفیت و دوام مطابق 300ETAG

51. سازگاری با خط تولید موجود و قالب های عملیاتی

7. کاهش نیروی انسانی مستقیم در فرایند پاشش تا حداقل 11٪.

4. مقرون به صرفه بودن در مقیاس تولید صنعتی و امکان بازگشت سرمایه در مدت 7–4 سال

4 تا 1  ماه شامل تحقیق و توسعه، شبیه سازی، طراحی ربات، نصب و کالیبراسیون.

5. طراحی و شبیه سازی مسیر پاشش رباتیک برای قالب های تخت و قوسی

7. مشخصات فنی گانPower-Spray  و سیستم چاپر الیاف و روش دیجیتال سازی کنترل آن

4. انتخاب نوع ربات، کنترلر و سنسورهای مورد نیاز

3. برآورد هزینه کل پروژه و کاهش هزینه تولید نسبت به روش دستی

1.      پیشنهاد نرم افزار و روش شبیه سازی مسیر پاشش و ضخامت لایه

۶. زمان بندی و برنامه اجرایی پروژه

2.      معیارهای کنترل کیفیت و یکنواختی سطح و تراکم الیاف

2. انطباق فناوری با استانداردهای

GRCA, EN 0013, ETAG 300, PCI MNL-003, ASTM C701/C0227, BS ۶310-2