: ساخت ربات پاک کننده صفحات خورشیدی
جزئیات پروژه
شرح کلی مسئله :
در شرایط اقلیمی ایران، گردوغبار موجب افت قابل توجه بازدهی نیروگاههای خورشیدی میشود. بنابراین جهت بهبود بهرهوری این نیروگاهها نیاز به توسعه در حوزه ربات های پاک کننده صفحات خورشیدی است. سامانهای کم هزینه که بتواند بطور خودکار با سرعت و ظرفیت شستشوی بالا و مقاوم در برابر شرایط محیطی ایران کارکرد داشته باشد و بهصورت ایمن، منظم و مؤثر گردوغبار را از سطوح صفحات پاک نموده تا نیاز به شستوشوی دستی و هزینههای نگهداری آن کاهش یابد.
همچنین باتوجه به تنوع ابعاد سازه های نیروگاهی و موقعیت های جغرافیایی مختلف، سامانه شستشو باید بتواند قابلیت طراحی و ساخت بر اساس ابعاد اعلامی کارفرما و امکان انطباق با شرایط سازه و آبوهوای مختلف برای هر سفارش را داشته باشد.
در حال حاضر یک دستگاه ربات شستشوی صفحات خورشیدی برای نیروگاههای فتوولتائیک مقیاس بزرگ (Utility Scale) مطابق مشخصات فنی اعلام شده در بخش 5 همین فرم مورد نیاز است که در صورت داشتن کیفیت مطلوب و قیمت مقرون به صرفه در مقایسه با نمونه اصلی خارجی و نیز ساخت سایر فناوران جهت تولید انبوه انتخاب خواهد گردید. نمونه ساخته شده باید قابلیت تغییر در ابعاد متناسب با سازه هر مشتری را داشته باشد.
محصول نهایی مورد نیاز از لحاظ فنی باید مطابق با نمونه ای باشد که تصویر آن در ادامه آمده است. این محصول با برند کارفرما به بازارهای داخلی و خارجی عرضه خواهد شد و کلیه حقوق مالکیت فکری، صنعتی، نقشهها، مدارک فنی و نرمافزارهای مرتبط با ربات نیز باید صرفا متعلق به کارفرما باشد.
چرایی نیاز:
بهمنظور کاهش تجمع گردوغبار، افزایش راندمان تولید برق و کاهش هزینههای بهرهبرداری نیروگاههای خورشیدی نیاز به یک سامانه خودکار شستشو دهنده صفحات خورشیدی است
پیشینه مسئله و مفاهیم علمی مرتبط با مسئله:
شرکت در زمینه ساخت ربات تلاش هایی را با گروههای مختلف داشته است و تمایل دارد بصورت رقابتی این فعالیتها ادامه داشته باشد تا بهترین کیفیت ربات با پایین ترین قیمت را در نهایت جهت تولید انبوه انتخاب نماید
حوزه تخصصی مسئله :
مهندسی مکانیک، الکترونیک، نرم افزار وهوش مصنوعی و ساخت و مونتاژ
حوزه کاربرد مسئله:
شستشوی صفحات سازه های خورشیدی
ویژگیها و خروجیهایی که روش یا فناوری مورد درخواست می باید داشته باشد:
| ویژگی | حداقل الزام |
| مدل پیشنهادی | برند کارفرما |
| کارکرد | تمیزکاری خشک و مرطوب صفحات خورشیدی زمینی |
| سرعت حرکت | تا 40 متر بر دقیقه |
| ظرفیت شستشو | 7 تا 20 مگاوات در روز با یک اپراتور |
| سایز برسها | 2.8 متر یا 4.9 متر، دو نوع موی متفاوت برای صفحات سیلیکونی یا فیلم نازک |
| قطر برس | 0.38 متر |
| منبع انرژی | باتری لیتیوم-یون، حدود 6 ساعت کارکرد |
| قابلیت جذب انرژی خورشیدی | مجهز به صفحه خورشیدی روی دستگاه برای افزایش شارژ |
| کنترل | کنترل از راه دور تا 200 متر برد |
| اتصالات آب | شیلنگ استاندارد 13–15 میلیمتر، فشار کاری 2.0–8.0 بار، مجهز به شیر تنظیم مصرف آب |
| سیستم حرکت | خودران (Autonomous) با فناوری لیدار، قابلیت تشخیص و تطبیق خودکار با ارتفاع و شیب صفحات، تحمل شیب تا 36 درجه |
| ابعاد فیزیکی | طول 6908 میلیمتر، عرض 1740 میلیمتر، ارتفاع 3504 میلیمتر |
| وزن | 1100 کیلوگرم |
| حفاظت محیطی | حداقل IP65 |
| گارانتی | حداقل 1 سال همراه با خدمات پس از فروش و قطعات یدکی |
از بعد اقتصادی و مالی:
نسبت به نمونه اصلی خارجی قیمت پایین تر و مقرون به صرفه باشد.
خرید در مرحله اول برای یک دستگاه انجام خواهد شد و پس از آن در صورت داشتن کیفیت و قیمت مطلوب در مقایسه با سایر سازندگان، جهت سفارش انبوه (بازار داخلی و صادرات) قرارداد بسته خواهد شد
موارد مورد نظر برای ارائه در پروپوزال ها:
- مشخصکردن قیمت کل، شرایط پرداخت، زمان تحویل و شرایط گارانتی.
- ضمیمهکردن کاتالوگ یا دیتاشیت محصول.
- درج سوابق تأمین مشابه و معرفی پروژههای انجامشده.
هزینه حمل و تحویل، آموزش اپراتور و خدمات راهاندازی باید در قیمت لحاظ شود.
نوع انجام: سایت و محل
بیشتر از 6 ماه
سطح متوسط
